공압 그리퍼: 무엇을, 어떻게, 왜?

공압 그리퍼란 무엇입니까?

우선, 공압 그리퍼는 주어진 물체를 잡는 데 사용되는 툴링 조(tooling jaw) 또는 핑거(finger)를 갖춘 일종의 공압 액추에이터입니다. 이러한 그리퍼는 압축 공기로 작동하며 유사한 공압, 전기 또는 유압 기능과 협력하면 일종의 "픽업" 역할을 할 수 있습니다. 작업 중에 물체를 집거나 떨어뜨릴 수 있으며 제조 시스템의 일부로 작동합니다.

우리가 공압 그리퍼라고 부르는 것을 구성하는 몇 가지 장치가 있습니다.

일반적으로 접하게 되는 일반적인 산업용 공압 부품 중 일부는 공압 직접 작동식 부품입니다.솔레노이드 밸브, 공압 파일럿 작동 솔레노이드, 공압 외부 파일럿 솔레노이드 밸브, 공압 수동판막, 공압 공기 파일럿 액츄에이터,공압 필터, 공압식압력 조절기, 공압 윤활기, 공압 압력 스위치몇 가지 예를 들면 공압식 수동 OSHA 유형 잠금 및 덤프 밸브 등이 있습니다.

이러한 공압 그리퍼는 자동화된 제조 공정에서 가장 흔히 볼 수 있는 기계 기계입니다. 일반 공압 그리퍼는 피스톤의 도움으로 작동하여 손가락 또는 더 널리 알려진 조(Jaw)를 열고 닫습니다.

피스톤의 챔버에는 공기가 응축되어 있으며, 피스톤의 크기에 따라 적절한 공기압력이 되었을 때 피스톤이 움직입니다. 이 모든 것을 간단한 공식으로 요약하면, 여러분이 해야 할 일은 다음 공식에 시선을 집중시키는 것뿐입니다: Pressure X-Surface=Force

이러한 공압 그리퍼는 모두 동일한 원리를 기반으로 작동하지만 구성이 서로 다른 경우가 많다는 점을 언급할 가치가 있습니다.

생각할 수 있는 모든 응용 분야에 적합한 단독 설계는 없으며 당연히 다양한 종류의 공압 그리퍼가 필요합니다. 이 그리퍼는 개구부 크기 유형이 무수히 많습니다.

이러한 그리퍼는 개구부 크기, 가해지는 힘, 그리핑 표면의 형태가 다양합니다.

예를 들어 회로 기판용 칩부터 자동차용 엔진 블록까지 다양한 품목을 픽업하는 데 사용됩니다. 이름을 지정하면 이를 픽업할 수 있는 공압 그리퍼가 있습니다.

로봇은 다른 물체와 로봇의 상호 작용을 증가시키는 데 점점 더 자주 사용되고 있으며, 인간이 상대적으로 제한된 영역으로 진출하고 있습니다.

가장 널리 사용되는 다양한 그리퍼는 2 Jaw Parallel 및 2 Jaw Angular 그리퍼입니다. 전자는 취급하는 물체와 평행하게 열리고 닫히는 반면, 후자는 평행 그리퍼보다 턱을 더 넓게 움직여 더 많은 공간을 필요로 합니다.

위에서 알 수 있듯이 각 유형의 공압 그리퍼는 독특하고 특별한 메커니즘을 가지고 있습니다. 그 중 일부는 다음과 같습니다:

• 서로 다르게 움직이는 안내식 조에 두 개의 피스톤을 직접 결합한 측면 길이

• 조의 캠 표면 부분에 장착된 피스톤 로드의 구성 요소에 의해 마주보는 조가 구동되는 모델입니다.

• 피스톤으로 구동되는 프레임은 반대쪽 조를 구동하기 위해 스카치 요크 캠 장치를 사용하는 피니언을 구동합니다.

• 피스톤 또는 그 요소 중 하나가 스크롤 메커니즘을 향하는 다소 복잡한 메커니즘

이와 같은 평행 메커니즘은 둥글거나 특이한 모양의 부품을 잡는 것과 같은 보다 구체적인 전제 조건을 위해 3개 또는 때로는 더 많은 턱을 동화하도록 계획되는 경우가 많습니다. 여기에는 3조 평행 그리퍼 및 판금 그리퍼와 같은 공압 그리퍼가 필요합니다. 앵귤러 그리퍼와 마찬가지로 기존의 평행 그리퍼 힘은 적용된 압력에 비례합니다.

평행 그리퍼는 아마도 앵귤러 버전보다 상대적으로 더 비싸지만, 가능한 한 앵귤러 버전보다 더 유리한 것으로 여겨지는 경우가 많습니다.

여기에는 3조 평행 그리퍼 및 판금 그리퍼와 같은 공압 그리퍼가 필요합니다. 앵귤러 그리퍼와 마찬가지로 기존의 평행 그리퍼 힘은 적용된 압력에 비례합니다. 평행 그리퍼는 아마도 앵귤러 버전보다 상대적으로 더 비싸지만, 가능한 한 앵귤러 버전보다 더 유리한 것으로 여겨지는 경우가 많습니다.

평행 그리퍼는 아마도 앵귤러 버전보다 상대적으로 더 비싸지만, 별도의 작업 없이 더 넓은 범위의 부품 크기를 유지하기 위해 여러 번 적용할 수 있기 때문에 앵귤러 버전보다 더 유리한 것으로 종종 여겨집니다. 부착된 툴링을 교체해야 하는 번거로움을 통해

이러한 기본 유형의 공압 그리퍼의 추가 특성에는 이중 작동 실린더로 작동하는 경향이 있습니다. 이를 통해 부품의 외부 또는 내부 속성을 잡는 데 사용할 수 있습니다. 실현 가능한 개념에는 스프링 리턴 기능을 갖춘 단독 작동 프로토타입이 포함됩니다. 또 다른 대안은 스프링을 배치하여 상황에 맞는 크기에서 훨씬 뛰어난 힘 용량을 위한 그립 작동을 돕습니다.

실현 가능한 개념에는 스프링 리턴 기능을 갖춘 단독 작동 프로토타입이 포함됩니다. 또 다른 대안은 스프링을 배치하여 상황에 맞는 크기에서 훨씬 뛰어난 힘 용량을 위한 그립 작동을 돕습니다.

일반적으로 널리 사용되는 공압 그리퍼의 제조는 알루미늄 본체와 많은 표면 처리가 결합되어 마모 특성이 추가되었습니다. 스테인레스 스틸 및 엔지니어링 플라스틱과 같은 더 많은 품목이 내식성이 있고 세척 서비스가 선호되는 모든 곳에 포함될 수 있습니다.

거의 모든 경우와 마찬가지로 공압 그리퍼에는 개별적인 장단점이 있습니다. 공압식 엔드 이펙터는 다음과 같습니다.

공압식 엔드 이펙터는 저렴하고 실행 가능한 메커니즘이며 복잡하지 않고 구현이 매우 쉽습니다. 특정 유형의 공압 그리퍼의 조는 다양한 유형의 물체를 처리하도록 설계될 수 있습니다.

그러나 이러한 다양성은 독특한 모양과 크기의 조각을 잡는 데 서로 다른 턱이 필요하기 때문에 이러한 종류의 장치에 대한 제한 사항으로 작용하기 때문에 종종 골칫거리가 되는 것으로 입증되었습니다.

또한, 공기의 사용은 또 다른 단점이 됩니다. 왜냐하면 공기는 압축성 유체이기 때문에 피스톤의 움직임이 원하는 만큼 간결하지 않고, 공기의 힘과 속도를 정확하게 결정하기가 매우 어렵기 때문입니다. 턱.

공압 그리퍼는 단 몇 온스의 그립력부터 최대 100파운드까지 다양한 크기로 제공됩니다. 그리퍼 힘 개념이 항상 필요한 무게를 지탱할 수 있는 능력을 구체적으로 암시하는 것은 아닙니다.

움직이는 동안 생성된 힘으로부터 그리퍼의 입구로 다시 미러링되는 순간을 견딜 수 있는 액추에이터의 전문 지식에 대해 한두 번 생각해 볼 수 있습니다.

오늘날 그리퍼 시대의 대부분의 제조업체는 기술 크기 조정 핸드북과 소프트웨어를 통해 또는 두 가지 모두를 통해 크기 조정 지원을 제공합니다.

결론적으로, 공압 그리퍼는 단순성과 비용 효율성으로 인해 대량 생산 및 저혼합 생산의 미래라고 쉽게 말할 수 있습니다.

이제 "공압 그리퍼란 무엇입니까?"라는 질문을 접하게 된다면, 답을 얻게 될 것입니다.