실린더 조작기의 작동 원리

산업기술의 발달로 프로그램 제어에 따라 반복동작을 독립적으로 구현할 수 있어 활용범위가 넓다.

1. 손

공작물과 직접 접촉하는 손 부분은 일반적으로 회전식 또는 병진식(간단한 구조로 인해 대부분 회전식)입니다. 손은 대부분 두 개의 손가락입니다(손가락도 많습니다). 필요에 따라 외부 파악 유형과 내부 파악 유형으로 나눌 수 있습니다. 부압 또는 진공 공기 흡입 컵(주로 냉기 흡수, 매끄러운 표면 부품 또는 얇은 판 부품에 사용됨) 및 전자식 흡입 컵도 사용할 수 있습니다.

2. 팔

팔 구성 요소는 매니퓰레이터의 중요한 고정 구성 요소입니다. 그 기능은 손목과 손(작업이나 고정물 포함)을 지지하고 공간적 움직임을 하도록 유도하는 것입니다.

3. 주행 메커니즘

일부 산업용 매니퓰레이터에는 보행 메커니즘이 있지만 우리는 시뮬레이션 단계에 있습니다.

4. 손목

손목은 손과 팔을 연결하는 구성 요소로, 움켜쥔 물체의 방향을 조정하는 데 사용할 수 있어 조작기의 동작 범위를 확장하고 조작기를 더욱 민첩하고 적응 가능하게 만듭니다. 손목에는 독립적인 자유도가 있습니다. 회전 운동, 상하 스윙, 좌우 스윙이 있습니다.