Summit : Ag, Medicine 용 로봇의 유체 동력
May 12, 2021
두 개의 프레젠테이션에서는 로봇 응용 분야에 대한 연구와 유체 동력에 대한 의미를 설명했습니다.
회의의 마지막 프레젠테이션에서 Rowbot Inc.의 CEO 겸 공동 설립자 인 Kent Cavender-Bares는 언젠가는 작물을 심고 경작하는 거대한 기계를 대체 할 수있는 로봇 농업 차량에 대해 설명했습니다.
Bares는 Zoom을 통해 정상 회담에서“큰 일수록 농산물이 더 낫습니다. “운영자를 찾는 것이 점점 더 어려워지고 있습니다. 따라서 기계는 점점 더 커지고 더 빠르게 이동하며 더 많은 땅을 덮고 있습니다. 그러나 의도하지 않은 결과가 있습니다.”
토양에 비료 또는 기타 영양소를 심거나 뿌릴 때 농부들은 일반적으로 많은 제품을 운반하고 많은 땅을 빠르게 덮는 큰 고 마력 기계를 사용합니다. 그러나 단점이 있습니다.
Bares는“기계는 필드 밖으로 잠겨 있습니다. “그들은 틀을 만들고 농부들은 틀을 원하지 않습니다. 따라서 큰 비가 내린 후에는 큰 기계가 기다려야합니다.”
계절이 지남에 따라 농작물이 자라면서 농부들은 깨끗한 분무기로 이동합니다. 그러나 결국 농작물은 분무기조차도 너무 높습니다. 작물의 높이는 큰 기계를 들판에서 잠급니다.
"컨셉은 행 사이를 가자"라고 그는 말했다.
그리고 그 솔루션은 로봇 식이어야합니다. "당신은 그것에 사람을 둘 수 없습니다."
그래서 Bares와 그의 팀은 줄 뿌리 작물에 전적으로 집중하여 13 마력 디젤 유압 시스템과 중앙 수압 변속기를 탑재하고 트랙에서 달리는 소형 로봇 프로토 타입을 개발했습니다. LIDAR 센서를 사용하여 기계는 양쪽에 몇 인치의 간격을두고 옥수수 열 사이를 작동합니다. 젖은 토양에서의 이동성은 한계가 있지만 큰 기계보다 낫습니다.
Bares는 농부 그룹과 다른 사람들에게 로봇을 시연하기 시작했으며 일반적으로 프로토 타입에 대한 반응에 만족했습니다.
“우리는 사람들이 로봇 보모를 원하지 않는다는 것을 금방 알게되었습니다. 그러나 그들은 일반적으로 호기심이 많았고 더 많은 것을 알고 싶어했습니다.”
팀은 로봇이 라이더 센서를 사용하여 행 사이를 탐색하는 방법을 시연했습니다.
“우리는 농업 분야의 로봇이 무엇을 할 것인지를보기 위해 많은 사람들이 줄을서는 것을 일찍이 알아 챘습니다.”
많은 농부들이 익숙한 더 큰 기계에 비해 상대적으로 작은 기계라는 점에 주목하면서 "어떻게 작업을 완료 할 건가요?"라고 물었습니다.
Bares는 기계와 통신하고 현장에서 발생하는 문제에 대응하는 원격 운영 센터에서 모니터링하고 활성화하는 5 ~ 10 대의 로봇을 사용하는 농부를 상상한다고 말했습니다.
